《一起！出发》是一档由携程明星规划师带队的旅行探索综艺。节目选取四个不同人文氛围的目的地，每地设计两条花式游玩路线：一条符合大众对城市的经典期待，一条挖掘冷门宝藏。两队人马各自出发，沿途看到的风景、被治愈的美食、偶遇的陌生人生活以及一路上的冒险挑战，全由他们自己决定。节目以“双线并行”的方式呈现同一座城市的两种打开方式，既有热门打卡地的熟悉感，也有小众秘境的意外惊喜。明星规划师不仅要统筹行程，还要应对突发状况，在真实旅行中展现规划能力与团队默契。观众既能获得实用旅行灵感，也能感受人与人之间因旅途而产生的温暖连接。