乾隆中期，大清河发大水，胜芳县令李满仓趁机贪污腐败，致使灾情愈加严重。为查看民情，乾隆皇帝带公主及贴身侍卫微服巡游散州境内号称“胜水荷芳”的胜芳，不料消息被反清复明组织天地会和痛恨清政府剿灭政策的东夷倭寇截获，一场惊天的刺杀阴谋拉开序幕。乾隆等人入住和香斋客栈当夜，遭天地会香主江世成刺杀，御前侍卫薛树英念及旧情将其放走。归来途中，薛树英从“仁义大盗”独行侠手中得到李满仓贪污账簿，并得知山口太郎率三百武士前来刺杀乾隆。乾隆执意前往衙门严惩李满仓，却不知李满仓已与倭寇勾结，布下天罗地网。前礼部尚书之子左匡为父报仇行刺被擒，得知父亲实因抗倭遭奸臣陷害，后在独行侠劝说下做了乾隆卫士。名医吴道春因免费救助灾民被李满仓陷害，薛树英出手相救并与其女吴春子暗生情愫。最终薛树英联合胜芳武会及萧逸名，铲除以山口太郎为首的倭寇，乾隆特下圣旨营建“御前侍卫”府。