《迷失的世界》改编自阿瑟·柯南·道尔的经典科幻小说，讲述查林杰教授在南美探险中射杀了一只他坚称是史前翼龙的生物。回到英国后，他的同事萨默里教授和主流科学界都认为这是骗局，查林杰的声誉岌岌可危。为了证明自己的发现，查林杰组织了一支探险队，成员包括野心勃勃的猎人兼好色之徒约翰·罗克斯顿、记者爱德华·马龙以及萨默里教授。他们重返南美，深入一片与世隔绝的高原丛林，那里竟是一个史前生物依然存活的失落世界。在这片神秘土地上，探险队遭遇了活生生的恐龙、翼龙以及其他远古生物，同时还要面对恶劣环境与内部矛盾。罗克斯顿的冒险精神与马龙的求真欲望推动着众人前行，而查林杰的固执与萨默里的怀疑也不断碰撞。本剧融合冒险、科幻与悬疑元素，展现人类面对未知时的勇气与偏见，以及科学求证与个人信念之间的张力。每一集都充满惊险场面与人性考验，带领观众进入一个既壮丽又危险的迷失世界。