《星际之门：亚特兰蒂斯》是经典科幻剧《星际之门：SG-1》的衍生剧，故事紧接SG-1第七季。在Jack O'Neill将军使用南极前哨站的Ancient武器消灭Goa'uld舰队后，各国联合建立南极联盟，深入研究Ancient遗留的科技。一支由Weir博士、Sheppard少校、McKay博士等组成的国际探险队，通过星际之门前往飞马座星系，寻找传说中Ancient离开地球后建立的亚特兰蒂斯城。他们发现这座城市沉在海底，并成功激活其系统，却因此唤醒了星系中的强大敌人——幽灵族。幽灵族以人类为食，拥有强大的科技与战舰。探险队被困在遥远星系，无法返回地球，只能依靠亚特兰蒂斯城的防御系统和自身智慧艰难求生。剧集围绕探险队与幽灵族的持续战争、探索Ancient科技、处理内部矛盾以及与其他星系种族的互动展开。他们逐渐发现亚特兰蒂斯隐藏的秘密，以及Ancient升天背后的真相。整部剧融合太空冒险、军事科幻与团队生存元素，构建了宏大的飞马座世界观。