《侠胆雄狮》讲述精明强干的律师凯瑟琳在一次歹徒袭击中身负重伤，昏倒在公园下水道里。长着狮头的怪异男子文森特出现，将她带回位于地下的家中细心照料。凯瑟琳发现，地下还生活着许多和文森特一样的人，他们远离地上世界，却保有善良与秩序。文森特与凯瑟琳之间逐渐建立起深厚的信任与情感。凯瑟琳重返地面后，继续面对犯罪与不公，而文森特总在暗处守护她。两人跨越外貌与身份的差异，在危险与温情交织中彼此扶持。剧集融合犯罪、爱情与奇幻元素，展现地上与地下两个世界的碰撞，以及人性中勇气与善良的力量。