《超高速！参勤交代》是一部以江户时代为背景的古装喜剧。故事发生在18世纪上半叶的德川幕府时期，汤长谷藩是个只能向将军进贡腌萝卜的蕞尔穷藩。藩主内藤政醇刚结束一年一度耗费巨大的参勤交代，正打算好好休整，却遭幕府老中松平信祝刁难，被命令在短短五天内再次完成参勤交代。面对近乎不可能的任务，藩内家老、武士与百姓被迫各显神通，想尽奇招压缩行程、筹措盘缠。一路上既有鸡飞狗跳的混乱与笑料，也有暗藏的危机与权谋较量。影片以夸张幽默的笔触描绘小藩对抗强权的生存智慧，节奏明快，人物鲜活，将历史题材与喜剧元素巧妙融合，呈现出一场荒诞又热血的超高速归途。