《女皇之刃 王座继承者SP》是《女皇之刃》系列TV动画的特别篇，围绕四年一度决定国家统治者的武术格斗会“QUEEN'S BLADE”展开。依照建国以来的传统，这个国家将由最强女性支配，只要在赌命擂台上胜出，便能登上女王宝座。美少女战士们因各自理由参赛：有人为复兴家族，有人为守护信念，也有人只为追寻战斗的意义。本SP收录TV未播出的特别篇章，以王座继承者预选为核心，补完正篇中未充分展开的角色日常与羁绊。战斗场面延续系列一贯的华丽与激烈，同时加入轻松幽默的日常段落，让每位战士的性格与过往更加立体。无论是渴望力量的流浪战士、背负宿命的贵族千金，还是隐藏身份的神秘剑客，都在这一特别篇中展现出不同于正篇的另一面，为后续王座争夺战埋下重要伏笔。