《魔法王国的俏皮小公主》讲述魔法王国中15岁的莱碧丝公主的成长故事。她性格开朗善良，深受身边人喜爱，却也有许多与公主身份不相称的小毛病。每个孩子或许都如此，莱碧丝的特别之处在于她始终被爱与包容围绕。爸爸妈妈、为她的教育操碎心的大臣，以及除了“不死身”之外似乎毫无特长的佣兵跟班格赫克，共同陪伴她面对一个又一个对手。在打打闹闹的日常里，莱碧丝不断经历欢笑与麻烦，也一点点学会责任与担当。作品以轻松幽默的方式描绘公主与伙伴们的互动，展现她快乐而缓慢的成长轨迹。