《亲爱一族》改编自PEACH-PIT创作的同名漫画，是一部融合科幻与恋爱喜剧元素的日本动漫。故事设定在不久的未来，东京湾突然坠落一艘宇宙飞船，船内发现150名外星人。一年后，日本政府为这些无法返回故乡星球的外星人颁发市民权，并以“亲爱的朋友们”为名，将他们统称为“DearS”。为了让DearS学习日本语言与风俗，政府推行“借宿”制度，让他们寄住在普通人家中。高中生几原武哉在一次偶然中，遇见了被遗弃在路边、失去记忆的DearS少女零。武哉将她带回家，从此开始了与零的同居生活。零对日本社会一无所知，时常闹出笑话，但她对武哉极为依赖，称他为“主人”。随着剧情推进，其他DearS角色陆续登场，包括偶像明星莲、神秘少女茜等，各自与人类产生不同的互动与冲突。作品通过轻松幽默的日常，探讨种族共存、身份认同与情感归属等主题。零的过去与DearS母星的秘密逐渐浮出水面，武哉与零之间的关系也面临考验。动画以温馨搞笑为主调，同时穿插感人情节，展现人与外星人之间跨越隔阂的羁绊。